RockyOne移動型ロボット

RockyOne

高効率な積み下ろし移動式ロボット

高速でロバスト性に優れ

RockyOneは、大容量と高速作業のために設計された高性能移動型ロボットアームで、トラック、トレーラー、コンテナの荷役作業に優れています。

高効率

異なる面から複数の箱を同時にピックし、指定された向きにプレースする。

ロバスト

最大30kgの大型箱を運搬でき、夏の高温や冷蔵環境でも安定して作業します。

コンパクト

コンパクトな設計で自律走行し、様々な種類の箱、様々なサイズのコンテナに対応。

コア技術

産業用ロボットアーム

最適化されたモーションプランニングによる高速でスムーズな作業

全方位移動架台

スロープや障害物に対する優れた機動性

独立制御吸着ハンド

側面吸着/上面吸着およびマルチピッキング

3Dカメラモジュール

様々な箱のマスターレス認識

SLAMナビゲーションシステム

360°3D環境認識

仕様

基本スペック

最大積載量

30 kg

(66.1 lbs)

設置面積

1,400 mm × 1,060 mm

(4.59 ft × 3.48 ft)

重量

1,200 kg

(2,645 lbs)

リーチ

1,831 mm

(6.01 ft)

適用サイズ

辺の長さ: 100 – 800 mm

(3.94 – 31.5 in)

適用コンテナタイプ

20/40/45ft標準/HC

適用コンテナサイズ

室内高さ: 2,300 – 3,000 mm (7.71 – 9.84 ft)

室内幅 ≥ 2,200 mm (7.21 ft)

長さ制限なし

移動能力

全方位

最大速度

0.9 m/s

(2.95 ft/s)

最大傾斜

18% (10°)

最大段差

20 mm

(0.78 in)

最大隙間

50 mm

(1.97 in)

環境とコンプライアンス

動作温度

-10 – 45°C

(14 – 113° F)

保護等級

IP54

安全性

2006/42/EC, EN ISO 12100:2010, EN 60204-1:2018,

EN ISO 3691-4:2023, EN ISO 10218-2:2011

簡単なリモートコントロール

直観的なHMIを備えたワイヤレスタブレットで、簡単にリモート制御と監視を実現します。

トラック荷下ろし

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トラック積み付け

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