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RockyOne
高効率・高容量デバンニングロボット
圧倒的な高性能
RockyOneは、高速・高荷重対応設計の移動型ロボットアーム。トラックやトレーラー、コンテナの荷積み(バンニング)、荷降ろし(デバンニング)作業に優れた性能を発揮します
高い効率性
上面、側面どちらからも複数個を同時に吸着し、指定された向きにプレースします
高い強靭性
最大30kgの大型ケースに対応し、摂氏50度~マイナス5度の温度帯でも安定した作業を実行します
コンパクトな設計
設置場所を選ばず、様々な種類のカートンやコンテナに対応します
コアテクノロジー
産業用ロボットアーム
ティーチングレスで最適化されたモーションプランニングにより、ティーチングレスで高速かつスムーズな作業
全方位移動架台
スロープや障害物回避にも対応する優れた機動性
独立制御吸着ハンド
側面吸着/上面吸着およびマルチピッキング
3Dカメラモジュール
様々な種類のケースに対するマスターレス認識
SLAMナビゲーションシステム
360°3D環境認識
仕様
基本スペック
最大積載量
30 kg
底辺サイズ
1,400 mm × 1,060 mm
重量
1,200 kg
アームリーチ
1,831 mm
適用ケースサイズ
一辺の長さ:150~800 mm
適用コンテナタイプ
20/40/45 ft 標準/HC
適用コンテナサイズ
室内高さ:2,300~3,000 mm
室内幅 ≥ 2,200 mm
長さ制限なし
移動能力
移動方向
全方位
最大速度
0.9 m/s
最大傾斜角
18% (10°)
最大段差
20 mm
最大隙間
50 mm
環境とコンプライアンス
動作温度
-10~45° C
保護等級
IP54
安全性
2006/42/EC,EN ISO 12100:2010,EN 60204-1:2018,
EN ISO 3691-4:2023,EN ISO 10218-2:2011
簡単な操作
直観的に操作できるワイヤレスタブレット型のHMIで簡単にリモート制御と監視が行えます
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