トラックデバンニングロボット   RockyOne は、トラックのデバンニングを行うMMR(モバイルマニピュレーションロボット-自律移動式単腕型ピッキングロボット)です
RockyOne
高効率・高容量デバンニングロボット
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RockyOneは庫内物流の自動化のためにコンテナとトレーラーのバンニングを実行します
圧倒的な高性能
RockyOneは、高速・高荷重対応設計の移動型ロボットアーム。トラックやトレーラー、コンテナの荷積み(バンニング)、荷降ろし(デバンニング)作業に優れた性能を発揮します
RockyOneは複数のカートンを処理し、倉庫内の運用効率を向上させます
高い効率性
上面、側面どちらからも複数個を同時に吸着し、指定された向きにプレースします
RockyOneは大型の重量カートンもピッキングし、厳しい倉庫環境下でも自動化を実現します
高い強靭性
最大30kgの大型ケースに対応し、摂氏50度~マイナス5度の温度帯でも安定した作業を実行します
RockyOneはコンパクトな自律型で、様々なカートンやコンテナに適応します
コンパクトな設計
設置場所を選ばず、様々な種類のカートンやコンテナに対応します
コアテクノロジー
RockyOne MMR(モバイルマニピュレーションロボット-自律移動式単腕型ピッキングロボット)は、高度なロボット工学と認識技術を組み込んでいます
産業用ロボットアームRockyOneは、庫内物流の自動化を効率化し、スムーズで高速なハンドリングを実現しますティーチングレスで最適化されたモーションプランニングにより、ティーチングレスで高速かつスムーズな作業
全方位移動架台RockyOneは倉庫内を自由に移動して柔軟な自動化を実現しますスロープや障害物回避にも対応する優れた機動性
独立制御吸着ハンドRockyOneのグリッパーは複数のカートンを同時にピックアップし、倉庫業務を効率化します側面吸着/上面吸着およびマルチピッキング
3DカメラモジュールRockyOneはコンテナ内の様々なとケースタイプやサイズに対応する3Dビジョンモジュールを搭載しています様々な種類のケースに対するマスターレス認識
SLAMナビゲーションシステムRockyOneのSLAMシステムは庫内での自律ナビゲーションと柔軟な対応を可能にします360°3D環境認識
仕様
基本スペックCE認証マーク

最大積載量
30 kg
底辺サイズ
1,400 mm × 1,060 mm
重量
1,200 kg
アームリーチ
1,831 mm
適用ケースサイズ
一辺の長さ:150~800 mm

適用コンテナタイプ
20/40/45 ft 標準/HC
適用コンテナサイズ
室内高さ:2,300~3,000 mm
室内幅 ≥ 2,200 mm
長さ制限なし
移動能力

移動方向
全方位
最大速度
0.9 m/s
最大傾斜角
18% (10°)
最大段差
20 mm
最大隙間
50 mm
環境とコンプライアンス

動作温度
-10~45° C
保護等級
IP54
安全性
2006/42/EC,EN ISO 12100:2010,EN 60204-1:2018,
EN ISO 3691-4:2023,EN ISO 10218-2:2011
簡単な操作
直観的に操作できるワイヤレスタブレット型のHMIで簡単にリモート制御と監視が行えます
HMIで庫内作業におけるRockyの簡単な操作とリアルタイムモニタリングが可能
RockyOne MMR(モバイルマニピュレーションロボット-自律移動式単腕型ピッキングロボット)は庫内におけるトラック、コンテナ、トレーラーの荷積み、荷降ろしを自動で行います
デバンニング
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