RockyOne自律移動式単腕型ピッキングロボット

RockyOne

高効率・高容量デバンニングロボット

RockyOneは庫内物流の自動化のためにコンテナとトレーラーのバンニングを実行します

圧倒的な高性能

RockyOneは、高速・高荷重対応設計の移動型ロボットアーム。トラックやトレーラー、コンテナの荷積み（バンニング）、荷降ろし（デバンニング）作業に優れた性能を発揮します

高い効率性

上面、側面どちらからも複数個を同時に吸着し、指定された向きにプレースします

RockyOneは大型の重量カートンもピッキングし、厳しい倉庫環境下でも自動化を実現します

高い強靭性

最大30kgの大型ケースに対応し、摂氏50度～マイナス5度の温度帯でも安定した作業を実行します

コンパクトな設計

設置場所を選ばず、様々な種類のカートンやコンテナに対応します

コアテクノロジー

RockyOne MMR(モバイルマニピュレーションロボット-自律移動式単腕型ピッキングロボット)は、高度なロボット工学と認識技術を組み込んでいます

産業用ロボットアーム RockyOneは、庫内物流の自動化を効率化し、スムーズで高速なハンドリングを実現します

ティーチングレスで最適化されたモーションプランニングにより、ティーチングレスで高速かつスムーズな作業

全方位移動架台

スロープや障害物回避にも対応する優れた機動性

独立制御吸着ハンド

RockyOneのグリッパーは複数のカートンを同時にピックアップし、倉庫業務を効率化します

側面吸着/上面吸着およびマルチピッキング

3Dカメラモジュール RockyOneはコンテナ内の様々なとケースタイプやサイズに対応する3Dビジョンモジュールを搭載しています

様々な種類のケースに対するマスターレス認識

SLAMナビゲーションシステム RockyOneのSLAMシステムは庫内での自律ナビゲーションと柔軟な対応を可能にします

360°3D環境認識

仕様

基本スペック

最大積載量

30 kg

底辺サイズ

1,400 mm × 1,060 mm

重量

1,200 kg

アームリーチ

1,831 mm

適用ケースサイズ

一辺の長さ：150~800 mm

適用コンテナタイプ

20/40/45 ft 標準/HC

適用コンテナサイズ

室内高さ：2,300~3,000 mm

室内幅 ≥ 2,200 mm

長さ制限なし

移動能力

移動方向

全方位

最大速度

0.9 m/s

最大傾斜角

18% (10°)

最大段差

20 mm

最大隙間

50 mm

環境とコンプライアンス

動作温度

-10~45° C

保護等級

IP54

安全性

2006/42/EC，EN ISO 12100:2010，EN 60204-1:2018，

EN ISO 3691-4:2023，EN ISO 10218-2:2011

簡単な操作

直観的に操作できるワイヤレスタブレット型のHMIで簡単にリモート制御と監視が行えます

RockyOne MMR(モバイルマニピュレーションロボット-自律移動式単腕型ピッキングロボット)は庫内におけるトラック、コンテナ、トレーラーの荷積み、荷降ろしを自動で行います

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