RockyLight自律移動式単腕型ピッキングロボット

RockyLight

優れたケースハンドリングを行う多目的パレタイズロボット

RockyLightは効率的で柔軟な倉庫自動化のためのモバイルマニピュレーションロボットです

高い汎用性と機敏な動き

RockyLightは汎用型の多目的MMR（モバイルマニピュレーションロボット）で倉庫や配送センターの様々なニーズに対応します

RockyLightは狭いスペースでも稼働し、高さ2メートルのパレットの取り扱いも可能です

コンパクト設計

狭小空間でも設置が可能で垂直リフティング架台により2.2mの高さまで対応可能

RockyLightが複数のケースをピックアップし、効率的な倉庫自動化を実現します

高い効率性

一度に複数の箱をピックし、個別にプレース出来るため、効率向上が可能です

協働ロボット

即応性のある速度制御により、安全で継続的な作業員との協働作業を実現します

コアテクノロジー

RockyLight MMR(モバイルマニピュレーションロボット-自律移動式単腕型ピッキングロボット)は高度なロボット工学と認識技術を組み込んでいます

独立制御吸着ハンド

吸着パッドは個別制御が可能で、状況に応じてシングルピッキング、マルチピッキングを行います

SLAMナビゲーションシステム RockyLightのSLAMシステムは庫内での自律ナビゲーションと柔軟な対応を可能にします

360°3D環境認識

3Dカメラモジュール RockyLightはランダムなシーケンスで発生する様々なケースを処理するための3Dビジョンモジュールを搭載しています

様々な種類のケースに対するマスターレス認識

垂直リフティング架台 RockyLightのリフティングベースはアームの到達範囲を拡張し、より多くの処理作業を可能にします

900mmの垂直ストロークでロボットアームのリーチ高を拡大

LiDARベースの安全システム LiDARベースの安全システムを搭載したRockyLightが安全な物流自動化を実現します

安全で効率的な作業環境を確保するための速度制御

仕様

基本スペック

最大積載量

20 kg

底辺サイズ

1,120 mm × 800 mm

重量

650 kg

架台高さ

900~1,800 mm

アームリーチ

1,800 mm

適用ケースサイズ

一辺の長さ：150~800 mm

適用パレットサイズ

長さ ≤ 1,200 mm 幅 ≤ 1,200 mm 高さ ≤ 2,200 mm

移動能力

移動方向

全方位

最大速度

2 m/s

最大傾斜角

10%（5.7°）

（パレット位置決め装置なし）

最大段差

20 mm

最大隙間

50 mm

環境とコンプライアンス

動作温度

-10~45° C

保護等級

IP20

簡単な操作

直観的に操作できるワイヤレスタブレット型のHMIで簡単にリモート制御と監視が行えます

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